与其他任务类和旅行类的真人秀有所不同，《爸爸回来了》为观察类真人秀，也就是只做观察，不做设计，尽量不干扰明星的生活，只是近距离真实记录明星老爸和萌娃的日常生活，从批量记录中选出乐趣横生的片段《爸爸回来了》作为一档观察类真人秀，没有闯关、没有任务、没有悬疑，有的只是孩子本真的萌和不加修饰的浓浓亲情。拍摄中，节目组以观察者身份，纪录了奶爸和萌娃的成长之路，节目没有编剧和剧本，在爸爸和孩子们看来，摄影师和摄像机是融为一体的，单纯地记录着妈妈不在家48小时发生的一切《爸爸回来了》另辟蹊径，主推星爸们与孩子的独处，将明星家庭的日常生活搬上荧幕，让观众看到不同明星家庭的“育儿经”。
